Forum der Firma Krause Robotik

Hallo!

Ich interessieren mich für ihr Antriebsmodul mit kugelgelagertem Servo und hätten gerne genauere Information über
- Drehzahl
- Drehmoment
- Übersetzung
des Servos um dessen Geschindigkeit zu bestimmen.


Gruß

Hallo,
bei den Servomotoren handelt es sich im Grunde genommen um in der Elektronik veränderte und in der Mechanik angepasste Servos. Diese "Motoren" besitzen keinen Anschlag mehr und können sich ungehindert drehen. Gleiches trifft auch für die DC-Servo-Motoren zu.
Die Untersetzung wird grundsätzlich nicht geändert.
Die Drehzahl ergibt sich aus den Daten des Servos - Stellzeit. Diese ist in starkem Maße von der Betriebsspannung abhängig.
Das Drehmoment ergibt sich aus dem Stellmoment des Servos. Dieses ist ebenfalls von der angelegten Betriebsspannung abhängig.

Manfred