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Funkkontakt zum PC - Mailanfrage - 15.06.2007 08:39
Hallo!
Ich suche eine Lösung, bei der ein Roboter per Funk Kontakt zum PC hat.
Kann mir da jemand Helfen?
Gruß
RE: Funkkontakt zum PC - Manfred2 - 15.06.2007 08:42
Hallo!
Solche Möglichkeiten gibt es.
Zunächst aber noch die Frage, was du auf deinem Roboter für Hardware einsetzt und was für Datenmengen willst du übertragen?
Bei einem Mikrokontroller und geringer Datenübertragung bietet sich ein
kleines Funkmodul auf der Basis von 433 MHz an. Solche einfachen Sets bekommt man unter Anderem auch bei Conrad.
Allerdings muss der Empfänger noch irgendwie an den Computer angeschlossen werden. Die Parallele oder die serielle Schnittstelle bieten sich dafür an.
Wenn man den Kontroller direkt anschließt, muss der Port mittels polling
immer abgefragt werden, um ankommende Daten nicht zu verpassen.
Die Software muss natürlich auch noch geschrieben werden.
Eine zweite Möglichkeit ist die Infrarotschnittstelle, wenn du garantieren kannst, dass der Roboter immer Sichtkontakt hat. Fast jeder Computer hat eine Infrarotschnittstelle auf dem Mainboard. Diese muss nur herausgeführt werden. Treiber werden auch meist mitgeliefert.
Ist der Roboter noch nicht mit einer Infrarotsendediode und Schaltung
versehen, muss das nachgerüstet werden und schon kann's los gehen.
Die Sende- und Auswertsoftware muss aber auch wieder selber geschrieben werden.
Eine so richtig schöne fertige Lösung gibt es leider noch nicht auf dem
Markt. Man wird immer etwas basteln müssen.
Wenn du entsprechende Bastelerfahrung hast, empfehle ich dir eine Verbindung mit zwei 433 MHz Funkpaaren aufzubauen. Die Reichweite reicht für innen aus und ist recht zuverlässig.
Ich hoffe, ich konnte deine Fragen beantworten.
Grüße
RE: Funkkontakt zum PC - Manfred2 - 02.10.2008 12:11
Hallo,
jetzt gibt es bei uns im Shop krause-robotik.dyndns.eu/Shop/index.html eine Lösung zur Funkübertragung mittels XBee-Modulen.
Wir haben ein Modul welches einfach an die USB-Schnittstelle angesteckt werden kann. Damit kann der PC "funktauglich" gemacht werden.
Ein anderes Modul bedient eine RS232-Schnittstelle. Damit kann es z.B. von einem Mikrocontroller angesteuert werden.
Somit lasen sich Übertragungsstrecken PC<->PC, PC<->Roboter, Roboter<->Roboter aufbauen!
Manfred