Suche servo.lis oder servo.c und servo.icb

[RoboAG]

Hallo Leute,

wir suchen die servo.lis oder servo.c bzw. servo.icb, um das ansteuern der Servos über servo_deg, servo_rad, servo_om und servo_off zu ermöglichen.
Wir haben Stunden lang gegooglet und sind immer wieder auf die beiden Befehle gestoßen und das diese nur in Verbindung mit den oben genannten Files auf zu rufen gehen.
Wir fanden einige Anleitungen zum Kalibieren der Servos, die immer wieder diese Befehle beinhalteten.
Wir sind neu auf dem Gebiet und haben noch relativ wenig Erfahrung im Umgang mit dem Handyboard.

Darum fragen wir:
Brauchen wir diese Befehle bzw. überhaupt, um die Servos richtig an zu steuern?
Wie wirken sich die Befehle servo_deg(); und servo_rad(); etc. überhaupt aus, notwendig oder nicht?

Programmierumgebung benutzen wir das IC 4.21 von der CD des Handyboards. Zum Testen und Simulieren die Version 8.0.2.

Wir besitzen Handyboard mit 2 Servo's und ein 9,6V Akkupack.

MfG

RoboAG