I2C Clock Stretching

[rotc.rheine]

Wir haben bei robotikhardware.de zwei Getriebemotoren, eine Ansteuerungskarte (RN-MotorControl) und eine Stromkarte (RN-VN2 DualMotor) bestellt, diese werden über den I²C-Port angesteuert. Leider war es uns bei richtiger Verkabelung bisher nicht möglich diese anzusteuern. Der Hersteller sagte uns, es könne möglicherweise daran liegen, dass die Firmware unseres Handyboards nicht das richtige I²C-clockstretching berücksichtigt.
Kennt sich jemand damit aus; hat schon jemand eine fertige unit?

Mit freundlichen Grüßen
Robots of the Caribbean