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unkontrollierte Servobewegung
11.11.2007, 21:33
Beitrag #1
unkontrollierte Servobewegung
Hi

Bausatz Robolaus

Ein angesteckter Servo dreht sich einwandfrei.
Stecke ich nur einen zweiten (egal welcher Steckplatz,
egal welcher Servo) hinzu ohne den
zweiten anzusprechen, vollführen beide
unkontrollierte Bewegungen und drehen an der
Endlage durch. Steckt man den zweiten wieder
aus, fährt der erste Servo wieder auf die Pos
zurück an der er gestört wurde und fährt die
Bewegung weiter fort.

int i=2000;
int j=3000;
int t=1;
void main(){
init_expbd_servos(1);
sleep(2.);
while(1){
for(i=2000;i<3000;i=i+100){
servo2=i;
msleep(50L);
}
for(j=3000;j>2000;j=j-100){
servo2=j;
msleep(50L);
}
}
}

Akku voll geladen, HB Netzstecker nicht angesteckt.
Keine weiteren Komponenten angesteckt.
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unkontrollierte Servobewegung - Blaner - 11.11.2007 21:33

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