Frequenz der PWMs

[Manfred2]

Hallo, Frederik,
die derzeitige Pulsfolgefrequenz für die Motoren beträgt 78 Hz. So schnell kann keiner gucken!
Es muss sich hier um eine andere Ursache für das Zuckeln handeln. Ich vermute dass die Motoren hier bei geringen Vorgaben einfach nicht drehen und Du denkst sie würden nicht angestuert. Es liegt einfach daran dass Deine Motoren auf Grund konstruktiver Gegebenheiten bei koleinen Vorgaben nicht so drehen wie Du es wünschst.
Ich kenne eine ähnliche Erscheinung mit einfachen DC-Motoren. Diese Motoren haben nur eine geringe Polzahl und geben je nach Drehwinkel bei geringen Spannungen unterschiedliche Drehmomente ab. Da führt dann gern zu einem Ruckeln. Setzt man vielpolige Motoren ein ist die Momentabgabe wesentlich gleichbleibender, man hat einen merklich besseren Rundlauf.
Gucke bitte mal was Deine Motoren für Pole haben, sorge bitte dafür dass sich die Ansteuerwerte nicht ändern können und achte auf eine vom Drehwinkel unabhängige gleichmäßige Momentabnahme. Dann sollte es mich wundern wenn Du noch immer zugucken kannst wie die "Motoren angesteuert werden".

Viel Glück

Manfred