Rechenfunktionen des Kr-Mega

[Frederik.Ebert]

Hallo,

für eine besonders komplizierte Regelung der Motoren in meinem Roboter ist es notwendig mithilfe des Kr-Megas Sinus-, Kosinus- und Tangensfunktionen auf die, von den analogen Winkelsensoren gemessenen, Werte anzuwenden. Außerdem bräuchte ich eine Möglichkeit ihre Umkehrfunktionen sowie die Quadratwurzel von Zahlen auszurechnen.

Gibt es dafür schon vorgefertigte Routinen oder Funktionen?
Oder gibt es eine Möglichkeit solche Funktionen selbst zu programmieren?

Grüße

Frederik