SRF08 am Handyboard
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14.06.2007, 15:21
Beitrag #1
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SRF08 am Handyboard
Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem Ultraschallsensor. Der Lichtsensor funktioniert einwandfrei, aber der Abstand wird nicht gemessen. Der Wert springt immer um 120 und die kleine Diode blinkt die ganze Zeit (und auf dieser Seite entstehen schnelle "Klack"-Geräusche). Ich habe mit diesem Programm getestet: Demonstration zur Nutzung des Ultraschallsensors SRF08 von Devantech Autor: Thomas Krause Datum: 21.02.2005 Rev: 1.0 Krause Robotik */ // Einbinden der I2C-Bibliothek #use i2c_hb_expbrd.ic // Hauptprogramm void main() { int entfernung; int licht; printf("\n SRF08-Test"; sleep(2.0); i2c_init(); // initialisiere I2C-Bus //Starte Schleife. Bricht ab, wenn der Stopknopf gedrueckt wird while(!stop_button()) { //Messung auslsoeen // in Register 0 wird das Komando 81 geschrieben. Damit wird eine Messung ausgeloest und das // Ergebnis wird in cm angegeben i2c_write_2byte(224, 0, 81); // Adresse des SRF08 ist werkseitig 224. sleep(0.065); // 65 ms warten, um abzusichern, dass die MEssung fertig ist // Messung fertig //Aulesen des Ergebnisses // Zum SRF08 schreiben, welches Register ausgelesen werden soll. i2c_write_byte(224, 2); // Register 2 --> High-Byte des Messergebnisses entfernung = i2c_receive_byte(224) * 256; // Auslesen des High-Bytes des Messergebnisses i2c_write_byte(224, 3); // Register 3 --> Low-Byte des Messergebnisses entfernung = entfernung + i2c_receive_byte(224); // Low-Byte auslesen und zum Ergebnis addieren i2c_write_byte(224, 1); // Register 1 --> Messwert des Lichtsensors licht = i2c_receive_byte(224); // Auslesen des Lichtsensors printf("\nEntf: %d Licht: %d", entfernung, licht); // Anzeigen des Ergebnisses } } Der Sensor hat bei mir schon an meinem alten Roboter funktioniert(und ich meine, dass die Diode da nur ein mal beim Anschalten geblinkt hat). Danke, Gruß Jonas |
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SRF08 am Handyboard - Jonas - 14.06.2007 15:21
RE: SRF08 am Handyboard - Jonas - 14.06.2007, 15:25
RE: SRF08 am Handyboard - Manfred - 14.06.2007, 15:27
RE: SRF08 am Handyboard - Jonas - 14.06.2007, 15:29
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