Interrupts am Handyboard

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Hallo,
leider weiss ich nicht wo ich den Interrupt-Port finde.
Da wir 2 Räder auslesen wollen stellt sich die frage, ob bei den beiden
IRQ - Eingängen verschiedene ISRs aufgerufen werden,
oder ob man da noch kreativ sein muss.
Ich kenne mich leider noch nicht sehr gut mit dem Handyboard aus,
um Assembler komme ich bei der Programmierung der ISR nicht herum?
Gibt es zur programmierung der ISR Beispiele/Anleitungen?