Interrupts am Handyboard

[Manfred2]

Hallo,

das Handyboard hat 4 Ports für Radencoder implementiert.
Das sind die Ports 7 und 8 und 12 und 13.
Die Ports 7 und 8 sind Hardwarezähler und können sehr schnell zählen.
Die Ports 12 und 13 sind softwaremäßig implementiert und können bis zu einer
Zählfrequenz von 1 kHz zählen.

Die Befehle für das Auslesen der Radencoder sind:

Enable_encoder(Kanal)
Aktiviert den angegebenen Encoderkanal

Disable_encoder(Kanal)
Deaktiviert den angegebenen Encoderkanal

Read_encoder(kanal)
Liest den angegebenen Enocderkanal aus und gibt den Zählwert zurück

Reset_encoder(kanal)
Setzt den Zählwert des Encoderkanals auf null zurück.

Die Kanäle verteilen sich wie folgt:

Kanal 0 --> Port 7
Kanal 1 --> Port 8
Kanal 2 --> Port 12
Kanal 3 --> Port 13

Alle Encoderkanäle am Handyboard können nur vorwärts zählen.

Weitere Hilfe dazu finden Sie auch unter dem Menüpunkt "manual" in
Interactive C unter "Sensoren".

Ich hoffe, dass Ihre Fragen ausreichend beantwortet sind.
Sollte es weitere Probleme geben scheuen Sie sich nicht, weiter zu fragen.