Reset mitten beim Fahren

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Hallo!

Mein Problem ist, dass der Roboter mitten unter der Fahrt sich immer wieder resetet oder irgendwann immer in seiner Bewegung (zB Geradeausfahren) verharrt und wenn man ihn dann resetet ist das Programm gelöscht. Ich habe die Vermutung, dass die Motoren zu viel Strom saugen, da der Rest meiner Meinung nach gut isoliert ist. Da das Problem erst beim Starten des Programms auftritt, muss die Überlastung beim Fahren entstehen (wenn der Roboter angeschaltet, ohne Programm dasteht passiert nichts). Ich habe noch nicht versucht die Motoren schwächer anzusprechen, da dies wegen der Geschwindigkeit nicht in Frage kommt. Ich hoffe Sie können mir helfen.

Gruß