SRF04

[Manfred2]

Hallo!

Eine einfache Änderung ist leider nicht möglich, da die Funktionalität in der Assemblerdatei srf04_sonar.asm bereit gestellt wird. Die Datei srf04_sonar.icb stellt die Schnittstelle für das Einbinden der Assemblerfunktionen in IC bereit. Um etwas zu ändern, müsstest du die Assemblerdatei ändern und mit einem Compiler (GCC wäre möglich) übersetzen. Dabei musst du aber aufpassen, dass du nicht mit dem restlichen Programm kollidierst, also sich die Speicherbereiche nicht überschneiden. Eine andere Möglichkeit, mehrere SRF04 auszuwerte, wäre diese über einen Demultiplexer anzuschließen. Damit würde man alle Sonare an einen Port anschließen und über drei Adressleitungen auswählen, welcher jetzt durchgeschaltet wird. Und dieser wird dann mit der normalen SRF04-Routine gemessen.

Ich hoffe, das hilft weiter.