srf10 auslesen

[thomas]

Hallo!

Ich glaube, ich habe den Denkfehler.
Um die Beiden Register mit der Entfernung auszulesen gibst du folgenden Befehl an:

i2c_write_2byte(224,2,3);

Mit diesem Befehl bewirkst du aber etwas ganz Anderes.
Du schreibst damit in das Register 2 den Wert 3.
Das Register 2 ist das Entfernungsregister, mit dem man die maximale Messentfernung einstellen kann. Die Formel dafür ist die folgende:

(Registerwert * 43 mm) + 43 mm

Bei dem durch dich eingetragenen Wert 3 ergibt sich also:

(3 * 43) + 43 = 172 mm entspricht 17,2 cm

Das ist also die maximale Entfernung, die du damit ungewollt einstellst.

Um das Messergebnis auszulesen müssen die Befehle wie folgt aussehen:


i2c_write_byte(224,2);
m = i2c_receive_byte(224) * 256;
i2c_write_byte(224,3);
m = m + i2c_receive_byte(224);


Ich hoffe, das funktioniert jetzt so. Wäre nett, wenn du uns mitteilen könntest, obs so funktioniert hat, oder ob noch ein Wurm drin steckt.

Grüße

Thomas