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ist die sensorlose Drehzahlerfassung gut?
19.07.2007, 07:47
Beitrag #1
ist die sensorlose Drehzahlerfassung gut?
Hallo,

wir sind gerade dabei das Fahrwerk von einem unserer Fußballroboter
umzustrukturieren. Hierzu möchte ich eine digitale Drehzahlregelung aufbauen. Da kein Platz für Encoder ect. vorhanden ist, würde ich gerne die Drehzahlerfassung sensorlos gestalten. Kann man die vom Motor wärend der PWM-Pause induzierte Spannung messen? Diese müsste theoretisch proportional zur Drehzahl sein.
Ich bin bei meinen Recherchen zu dem Thema auf die von Euch bewordene Platine gestoßen. Mich würde interessieren, welches Verfahren Ihr dazu verwendt und wie linear und zuverlässig die
Variante ist.
David
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ist die sensorlose Drehzahlerfassung gut? - David1 - 19.07.2007 07:47

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