Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Drehzahlmessung über Motorstrom
20.07.2007, 08:35
Beitrag #3
RE: Drehzahlmessung über Motorstrom
Hallo, David,
Bei einer Ansteuerung über PWM scheint mir die Möglichkeit der Stromüberwachung nicht bzw. nur sehr schwer realisierbar. Während der Ansteuerpause fließt im Normalfall kein Strom, hier kann man nicht messen! Somit gehen auf alle Fälle Kommutatorübergänge verloren.
Zum Anderen sind die Ströme sehr stark von der Last abhängig, hier würde ich ein weiteres Problem in der Signaltrennung sehen. Laständerungen könnten somit als Kollektorübergang interpretiert werden.
Man muss bedenken dass letzlich die Ströme je nach Güte des Motors selbst bei gleichbleibender Last nur sehr gering schwanken.
Aus all disen Gründen halte ich eine Drehzahlmessung nach dem von Dir vorgeschlagenem Verfahren für nur sehr schwer realisierbar und sehr stark fehlerbehaftet.
Manfred
Webseite des Benutzers besuchen Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Nachrichten in diesem Thema
RE: Drehzahlmessung über Motorstrom - Manfred - 20.07.2007 08:35

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste

Kontakt | Krause Robotik | Nach oben | Zum Inhalt | Archiv-Modus | RSS-Synchronisation