Ausstattung des Robonova

[Manfred2]

Es gibt auf dem Markt eine ganze Reihe von humanoiden Robotern. Aus Gründen des Preis-Leistungsverhältnisses haben wir uns für den Robonova entschieden. Hier bekommt man für sein Geld allerhand "Roboter".
Abstandsmessungen sind generell mit Ultraschall und/oder mit Infrarot möglich. Ultraschall hat die Eigenschaft dass es eine Messkeule gibt. Das heißt es werden dabei Hindernisse in einem bestimmten Winkel erkannt. Winkel und erfassbare Größe sind von dem verwendeten Sensor abhängig. Der zum Robonova verkaufte Sensor ermöglicht nach Datenblatt eine Reichweite bis ca. 6 m, über den Winkel wurden keine Aussagen bei Hitec gemacht.
Der Sensor wird mit einem vorbereiteten Brustschild geliefert, damit ist der Einbau denkbar einfach.
Der optische Entfernungsmesser ist ein GP2D12. Diese Sensoren besitzen die Eigenschaft einen genauen Punkt zu messen, das liegt im Messprinzip begründet. Hitec sieht für diesen eine Montage auf dem Brustpanzer vor. Eine Montage im Kopf ist generell denkbar, dürfte aber meiner Meinung nach zu Platzproblemen führen. Selbst wenn Sie die Befestigungslaschen entfernen ist der Sensor immer noch breiter als der Kopf. Zumal Sie die beiden "Augen" des Sensors frei lassen müssen sieht das Ganze bestimmt ein wenig seltsam aus. Aber machbar ist das auf jeden Fall!
Die Auswertung der Sensoren ist einfach. Sie müssen lediglich die entsprechenden Befehle in Ihr Programm einbauen. Welche Schwellwerte Sie hier verwenden ist Ihren Überlegungen überlassen, die Sensoren liefern echtes analoges Signal, als Eingang wird ein Analogeingang verwendet, damit haben Sie alle Möglichkeiten.
Der Robonova besitzt bereits einen Piezzo-Summer auf dem Kontrollerbord. Diesem Summer können Sie per Software unterschiedliche Töne entlocken. Damit erübrigt sich ein separater Summer.
Als Servo für den Kopf bietet sich auf alle Fälle ein Roboter-Servo an. Das hat dann den riesigen Vorteil dass die Kopfstellung abfragbar ist. Ich habe aber auch schon Lösungen gesehen bei denen ein normales Standard-Servo verwendet wird. Das ist sicherlich die preiswertere Lösung, aber da muss man sich allerhand Mechanik selber einfallen lassen, und Positionsabfragen sind unmöglich.
Alle anderen "Sofortwünsche" sind in der Standardausstattung enthalten, dazu bedarf es keiner Erläuterung.
Hitec bietet für die Fernsteuerung ebenfalls ein Modul an. Gedanken dazu befinden sich in der Anleitung des Robonova.
Alle Teile sind über den Shop bestellbar. Die Lieferzeit beträgt je nach Verfügbarkeit ca. 10 Tage.