Motorsteuerung

[Manfred2]

Hallo, Frederik,
zur Ansteuerung von Motoren ist auf dem Board bereits eine kleiner Treiber für 2 DC-Motoren integriert. Reicht die Leistung dieser Treiber - 0,6 A - nicht aus kann ein Leistungstreiber nachgeschaltet werden. So kann man mit diesen Ports auch solche Motoren wie beschrieben steuern.
Der Vorteil bei der Anwendung eines er Motorenports besteht in der Software. Es handelt sich um PWM-Ansteuerungen. Der Motor kann ganz einfach per Befehl von 0 bis zur 100 % angesteuert werden. Hinter dem Zahlenwert verbirgt sich praktisch die am Motor anstehende Spannung, was in erster Näherung der Drehzahl entspricht.
Damit musst Du Dir keine Gedanken über die Ansteuerung zu machen, Du musst lediglich eine Anfahr- und Abfahrrampe durch einfaches Hoch- bzw. Herunterzählen der Ansteuerwerte, die Du dem Motorbefehl übergibst, realisieren.
Also Taster an - langsames Hochzählen von 0 bis 100, Taster aus langsames Runterzählen bis 0. Einfacher geht es wohl kaum noch.

Manfred