Servo dreht nicht bis zum Ende

[Manfred2]

Hallo, Reiner,
die Erhöhung der Betriebsspannung auf 12 V ist unter bestimmten Bedingungen ein Problem.
- die interne Betriebsspannung für die Schaltkreise beträgt 5 V. Ein Spannungsreglerschaltkreis erzeugt diese Spannung aus der Betriebsspannung. Werden nun diverse Sensoren vom Handyboard aus versorgt wird dieser Spannungsregler heiß und kann Schaden nehmen bzw. das Bord beginnt sich zu resetten. In diesem Fall sollte der Spannungsregler mit einer zusätzlichen Kühlfläche versehen werden - dann sollte das Problem behoben sein.
- Die vom Handyboard intern bereitgestellte Betriebsspannung für die Servos ist um 3,5 V niedriger als die Betriebsspannung. Bei 12 V ergeben sich somit bei 8,5 V. Ein Blick auf Servodaten zeigt dass diese im Allgemeinen bis 6 V zulässig ist. Das bedeutet dass diese Betriebsspannung um ca. 50 % überschritten ist. Die Servos haben dann zwar viel Kraft, aber ein Defekt ist vorprogrammiert. Über Software kann man das NICHT verhindern! Ein möglicher Ausweg ist die externe Einspeisung der Servobetriebsspannung auf das Erweiterungsboard. Dann sehe ich das Problem nicht mehr.
- die DC-Motoren des Handyboardes erhalten ebenfalls die Betriebspannung. Setzt man hier z.B. einen 6 V Motor ein bedeuten die 12 V eine mögliche Überlastung durch die Betriebspannung von 100 %! Also ist auch hier Vorsicht. Abgesehen von der 4-fachen Stromaufnahme des Motors und dem damit möglicherweise zu hohen Betriebsstrom - das HB könnte resetten - besteht die Gefahr in der Überbelastung des/der Motoren.
- Eine solche while-Schleife ist sinnvoll bei großen Servos die einen großen Strom ziehen. Durch eine kleine Schrittweite des Servos ergibt sich eine Art "Sanftlauf" des Servos - könnte auch funktionell interessant sein - und damit eine kleiner Spitzenstrom.

Manfred