Anschluss von Incremental-Encodern

[Timmi]

Hallo,
wir haben für unser Handyboard 2 Incrementalgeber erworben.
Nun haben wir sehr große Probleme diese anzuschließen und anzusteuern mit dem Handyboard.
Wir sitzen hier schon seit einigen Tagen und bekommen keine
brauchbaren Ergebnisse.
Kann uns da jemand helfen? Wie müssen wir die Encoder anschließen? Hat jemand auch vielleicht einen Code, oder einen Programmschnipsel in IC4?
Timmi