Nicht syncron laufende Servos

[Blaner]

hi

Bei meinem 2 Radantrieb bin ich auf syncron laufende Räder
angewiesen. Ich spreche beide Servos über eine while-Schleife alle
25ms an und gebe ihnen ihre Werte. Der erste Servo läuft konst.
die festgesetzte Geschwindigkeit, jedoch der zweite "stottert"
unregelmäßig. Er läuft also für bis zu 1s ein kleines bischen
langsamer.

Das Rad läuft mit ca. 1/2 Umdrehung/Sekunde, belastungsfrei und
mit genug Energie versorgt.