Liniensensor am Kr mega32-16
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06.11.2008, 13:26
Beitrag #3
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RE: Liniensensor am Kr mega32-16
Hallo,
ich habe da mal ein kleines Programm, aber der Sensor macht nicht was er soll! #include "robolaus.h" int main(void) { i2cInit; lcdInit; rprintfInit(lcdDataWrite); int werte[3]; int linie_adresse = 4; //Adresse ist IMMER 4 int linie_messen = 2; /* 1 = Modus 1(Messung Reflexwerte) 2 = Modus 2(Messung der Linie) 8 = Kallibrieren = Messung stoppen */ werte[0] = linie_messen; i2cMasterSend(linie_adresse, 1, &werte[0]); i2cMasterReceive(linie_adresse, 3, &werte[0]); rprintf("%d", werte); return 0; } Was mache ich da falsch? Paul |
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Nachrichten in diesem Thema |
Liniensensor am Kr mega32-16 - Paul1 - 20.10.2008, 09:01
RE: Liniensensor am Kr mega32-16 - Manfred - 01.11.2008, 09:24
RE: Liniensensor am Kr mega32-16 - Paul1 - 06.11.2008 13:26
RE: Liniensensor am Kr mega32-16 - Manfred - 07.11.2008, 09:49
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