SRF04

[Benjamin]

im ic ist ja bereits eine routine für ultraschallmodule enthalten. kann ich diese durch ein einfaches anpassen der verwendeten ports und namen vervielfälltigen oder oder müsste ich weitere änderungen in der unter #use genannten srf04_sonar.icb datei vornehmen?

mfg benj

edit: resp wäre es möglich die sonar funktion dahingehend zu modifizieren, das man ihr einen wert zwischen 0 und 3 übergeben muss, und aufgrund dieses wertes die digitalen ports zugewiesen und benutzt werden?