ist die sensorlose Drehzahlerfassung gut?

[thomas]

Hallo!

Wir nutzen hier die elektromagnetischen Eigenschaften des Motors.
Wird der Motor mit einer PWM angesteuert hat er zwischen den Pulsen ruhezeiten, in denen er keine Spannung bekommt. Da sich der Motor in der Zeit aber weiter dreht, erzeugt er in dieser Zeit eine Spannung, die von der Drehzahl und des Typs des Motors abhängig ist.
Genau diese Spannung wird von unserem Bord gemessen und zurück gegeben.
Mit zwei Poti's kann man die Platine an den jeweiligen Motor anpassen.
Die Messung misst vorwärts und rückwärts und gibt die Messpannung normiert auf 5 Volt zurück, so dass sie direkt an übliche Analogeingänge von Microcontrollern angeschlossen werden kann.

Wie gut, die Ergebnisse sind, lässt sich in Zahlen schwer ausdrücken. Das hängt von der Qualität des Motors und der Geschwindigkeit ab, mit der der Motor angesteuert wird.
Wir haben die Schaltung in mehreren unserer Demonstrationsfahrzeuge eingebaut und regeln dort die Fahrgeschwindigkeit, was sehr gut funktioniert.

Grüße

Thomas