ist die sensorlose Drehzahlerfassung gut?

[Manfred2]

Hallo, David,
wir nutzen in unserer Drehzahlerfassung die EMK eines normalen permanenterregten DC-Motors. Elektronisch kommutierte Motoren eignen sich hierzu nicht. Aus dem PWM-Signal für den Motor generieren wird die notwendigen Taktsignale für die Messung. Wird der Motor nach der aktiven PWM-Phase freigeschaltet wirkt der Motor nach einer Abklingzeit wie ein Tachogenerator, es wird eine der Drehzahl proportionale Spannung induziert. Diese Spannung speichern wir in einen Kondensator bis zur nächsten Messphase. Damit ist diese Spannung auch während der folgenden Aktivphase konstant abgreifbar.
Daraus ergibt sich nun eine Ausgangsspannung die der Drehzahl proportional ist.
Die Genauigkeit dieser Spannung ist extrem von der Güte der Motoren abhängig. Die meisten Motoren erzeugen trotz gleichbleibender Drehzahl wellige Ausgangsspannungen, diese sind konstruktiv bedingt. Daraus resultiert dann natürlich auch eine entsprechende Welligkeit des Messignales, wir führen keine Integration über mehrer Motoransteuerungszyklen durch.
Die Ausgangsspannung der Messplatine ist direkt proportional der induzierten Motorenspannung. Der Verstärkungsfaktor ist mittels eines Potentiometers einstellbar. Ebenfalls kann der Ausgangswert für Drehzahl "0" eingestellt werden. Um beide Drehrichtungen erfassen zu können sollte die Nullspannung bei ca. 2,5 V eingestellt werden.
Die Platinen sind nun schon sehr oft erfolgreich eingesetzt worden, Ausfälle gab es bisher noch nicht.
Manfred