Leiterplatte für den Liniensensor zum Abtasten von Linien

9 aktiv selbstleuchtende (IR) Reflexkoppler in Linienanordnung, reagieren auf Kontrastunterschied
empfohlene Linienbreite zur sicheren Erkennung > 1 cm
2 Befestigungsbohrungen
Abstand zwischen Sensor und Fläche je nach Bedingung 3...10 mm
Leuchtstärke für alle Koppler gemeinsam einstellbar, damit Einstellung an Umgebung und Abtastabstand möglich
Betriebsspannung 5 V DC
Betriebsspannung optional > 7 V
Stromverbrauch < 70 mA im aktiven Zustand
Kommunikation über I²C-Schnittstelle
Zustandsanzeige mittels 2 LED
Anschluß über 10-pol. Pfostenstecker
der eingebaute Microcontroller kann die gemessenen Werte vorverarbeiten

folgende Modi sind durch eingebauten Mikrorechner einstellbar:
- Abfrage der gemessenen Rohwerte der Reflexkoppler 0..5 V
- Automatische Linienerkennung selbstjustierend (Dunkle Linie - heller Untergrund bzw. helle Linie - dunkler Untergrund)
- Ermitteln der Linienbreite (9 mögliche Werte)
- Linienschwerpunkt (18 mögliche Werte)
- Abzweigerkennung
 

Dokumentation - Flyer englisch (407 KB)
Dokumentation - Flyer deutsch (407 KB)
Dokumentation - Datenblatt deutsch (259 KB)