Sensor zur Ermittlung der Roboterposition im Raum

Bei der Bewegung eines mobilen Roboters im Raum ergibt sich immer wieder das Problem der Lokalisation. Der Roboter muss sich im Raum zurechtfinden und benötigt dazu markante Merkmale in der Umgebung. Die Auswertung der Sensorsignale und Bestimmung der Position ist eine enorme Herausforderung die immer wieder viele Robotiker scheitern läßt.

Mit Hilfe des StarGazer-Sensors können Sie Ihre Roboterposition im Raum jetzt exakt ermitteln, und das schnell und ohne großen Aufwand an Hard- oder Software. Ihr Roboter kann sich anderen Aufgaben widmen.
StarGazer wird auf dem Roboter montiert und schaut nach oben an die Decke bis in eine Höhe von 15 m. Hier haben Sie einen kleinen Aufkleber angebracht auf dem ein Code angebracht ist. Aus diesem Code kann StarGazer die exakte Position des Roboters mit einer Genauigkeit bis 2 cm ermitteln und diese über die serielle Schnittstelle kundtun. Einfacher und genauer geht es nicht!

Technische Information:
- Abmessungen 50 x 50 x 28 mm³
- Abtastrate 20 Hz
- Schnittstelle UART TTL
- Deckenhöhe max. 15 m
- Anzahl der erkennbaren Positionen 4095

Funktionsprinzip englisch - (150 KB)
Zubehör englisch - (130 KB)

Sie können den Sensor schon jetzt bestellen, wir informieren Sie bei Lieferfähigkeit des Herstellers.