Ultraschallsensor mit breiter Sensorkeule

Ultraschallsensoren werden nach Möglichkeit mit einer kleinen Schallkeule gefertigt, so ist ein punktgenaues Messen von Entfernungen möglich. Will man jedoch bei einem mobilen Roboter Hindernisse erkennen ist die Beobachtung der gesamten Umgebung in der Fahrtrichtung notwendig. Zur Vermeidung von toten Winkeln muss man dann mehrere Sensoren einsetzen und die Messignale verknüpfen. Das bedeutet großen Hardwareaufwand in Form von mehreren Sensoren und Rechenaufwand. Beides sind negative Folgen.

Aber das muss nicht sein, es gibt ja jetzt die neuen Ultraschallsensoren von Hagisonic. Sie zeichnen sich durch breite Schallkeulen aus und können somit zur Überwachung großer Räume und Winkel eingesetzt werden.  Dieser Sensor besitzt eine relativ breite Keule bei großer Reichweite.

Technische Informationen:
- Schallfrequenz 38...42 kHz
- Entfernung bis 6 m
- Wiederrate 10 ... 50 /s
- Betriebsart freilauf/getriggert umschaltbar, 10 ... 500 us
- Verstärkung einstellbar
- Stromverbrauch bei 5 V ca. 5 mA
- Ausgangsimpulslänge proportional der Entfernung
- erkennt Draht mit 0,5 mm Durchmesser in 20 cm
                 Draht mit 1,3 mm Durchmesser in 50 cm
                 Draht mit 3 mm Durchmesser in 1 m
- erkennt Kanten bis 50 cm
- Erkennungswinkel horizontal ca 65 ^o
- Erkennungswinkel vertikal 60 ... 70 ^o

Datenblatt englisch - (190 KB)
Vergleich SRF04 und HG-B40 englisch - (60 KB)

Sie können den Sensor schon jetzt bestellen, wir informieren Sie bei Lieferfähigkeit des Herstellers.