+- Forum der Firma Krause Robotik (http://www.krause-robotics.de/forum)
+-- Forum: Hardware (/forumdisplay.php?fid=4)
+--- Forum: KrMega32-16 (/forumdisplay.php?fid=15)
+--- Thema: Anzahl der PWM Ausgänge (/showthread.php?tid=73)
Anzahl der PWM Ausgänge - Frederik.Ebert - 25.09.2007 18:38
Hallo,
Mit meinem Mircroncotroller Kr-Mega 32-16 würde ich gerne 10 12V 12A
Motoren über PWM Ausgänge ansteuern (Die Motoren werden natürlich nicht direkt angescholssen sondern über eine H-Brüche angesteuert). Leider befinden sich auf dem Board nur zwei PWM Ausgänge.
Gibt es die Möglichkeit über einen Multiplexer 10 Anschlüsse zu schaffen?
Frederik
RE: Anzahl der PWM Ausgänge - thomas - 27.09.2007 15:53
Hallo Frederik!
Oha, was hast du denn mit 10 Kraftpaketen vor? 10 mal 12 Ampere sind ja gewaltige 120 Ampere. Bei 12 Volt sind das doch 1,4 KW Leistung.
Aber nun zu deiner Frage:
Es ist prinziell Möglich 10 Motoren über H-Brücken an das Atmelbord anzuschließen. Pro Motor benötigt man dann allerdings 2 Ausgänge. Zusätzlich zu den zwei bereits vorhandenen Motorausgängen lassen sich mit Nutzung der Interrupteingänge als Ausgänge (ist problemlos möglich) 9 weitere Motoren anschließen. Die letzten 5 digitalen Ausgänge kann man für solche Anwendungen nicht nutzen, da sie über den I2C-Bus angesprochen werden und für eine PWM zu langsam sind. Mit der Erzeugung von 10 MotorPWM's ist das Bord dann aber recht voll. Hinzu kommt, dass kaum noch Eingänge für weitere Sachen frei sind.
Sinnvoll könnte es sein, hier ein extra Bord zu nehmen. Dieses als Motorbord zu nutzen und über die serielle Schnittstelle oder die I2C-Schnittstelle zum Hauptbord verbinden. Dann muss das Hauptbord "nur" noch die Drehbefehle für die Motoren übertragen und das Motorbord steuert das an. Alternativ kann man dafür ein weiteres Atmelbord nutzen.
Bei so vielen Motoren macht auch evtl. eine extra Platine sinn.
Wir machen uns mal Gedanken dazu.
Grüße
Thomas
RE: Anzahl der PWM Ausgänge - Frederik.Ebert - 18.10.2007 18:31
Hallo Thomas,
die 10 ,,Kraftpakete'' verwende ich in meiner selbstgebauten ,,mechanischen Körperunterstützung''. Das ist ein Gerüst aus Aluprofilen, in das man sich hineinstellen kann. Die Stangen verlaufen parallel zu den Armen und Beinen sowie dem Körper. An den Gelenken befinden sich relativ starke Motoren, die die Bewegungen des Körpers mitmachen.
Die PWMs brauche ich um die Geschwindigkeiten der Motoren genau an die Bewegungen der Arme und Beine anzupassen.
Grüße
Frederik
RE: Anzahl der PWM Ausgänge - Frederik.Ebert - 28.10.2007 18:50
Hallo Thomas,
ich würde gerne eine H-Brücke mit zwei digitalen Eingängen and das Motor-PWM auf dem Kr-Mega anschließen. Die Spannung des PWM variiert ja jeh nach Drehrichtung des Motors zwischen Plus und Minus. Wie kann man die beiden Pole an eine H-Brücke mit zwei Eingängen anschließen?
Wie, oder mit welchem Befehl kann man aus einem digitalen Port einen PWM machen, oder ist das überhaupt möglich?
Grüße
Frederik