Anzahl der PWM Ausgänge

[thomas]

Hallo Frederik!

Oha, was hast du denn mit 10 Kraftpaketen vor? 10 mal 12 Ampere sind ja gewaltige 120 Ampere. Bei 12 Volt sind das doch 1,4 KW Leistung.

Aber nun zu deiner Frage:
Es ist prinziell Möglich 10 Motoren über H-Brücken an das Atmelbord anzuschließen. Pro Motor benötigt man dann allerdings 2 Ausgänge. Zusätzlich zu den zwei bereits vorhandenen Motorausgängen lassen sich mit Nutzung der Interrupteingänge als Ausgänge (ist problemlos möglich) 9 weitere Motoren anschließen. Die letzten 5 digitalen Ausgänge kann man für solche Anwendungen nicht nutzen, da sie über den I2C-Bus angesprochen werden und für eine PWM zu langsam sind. Mit der Erzeugung von 10 MotorPWM's ist das Bord dann aber recht voll. Hinzu kommt, dass kaum noch Eingänge für weitere Sachen frei sind.
Sinnvoll könnte es sein, hier ein extra Bord zu nehmen. Dieses als Motorbord zu nutzen und über die serielle Schnittstelle oder die I2C-Schnittstelle zum Hauptbord verbinden. Dann muss das Hauptbord "nur" noch die Drehbefehle für die Motoren übertragen und das Motorbord steuert das an. Alternativ kann man dafür ein weiteres Atmelbord nutzen.
Bei so vielen Motoren macht auch evtl. eine extra Platine sinn.
Wir machen uns mal Gedanken dazu.

Grüße

Thomas