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Thema: Einrichtung weiterer PWMs
Beitrag: RE: Einrichtung weiterer PWMs
| Hallo,
die selbst erzeuten PWMs funktionieren. Beim Anschluß an eine LED ließ sich die Helligkeit problemlos regeln.
Allerdings stieß ich noch auf ein Problem;
Als ich die PWM Funktion in ein Progra... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
5 |
12.088 |
11.02.2008, 18:24 |
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Thema: Rechenfunktionen des Kr-Mega
Beitrag: RE: Rechenfunktionen des Kr-Mega
| Hallo Thomas,
danke für die Tipps.
Da die Berechnung der Sinusfunktion, wie du gesagt hast, für den Kr-Mega zu rechenaufwendig und damit zu langsam für meine Anwendung ist, habe ich sie wie beschrieb... |
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Frederik.Ebert |
Atmelboard |
3 |
7.524 |
27.01.2008, 17:30 |
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Thema: Rechenfunktionen des Kr-Mega
Beitrag: Rechenfunktionen des Kr-Mega
| Hallo,
für eine besonders komplizierte Regelung der Motoren in meinem Roboter ist es notwendig mithilfe des Kr-Megas Sinus-, Kosinus- und Tangensfunktionen auf die, von den analogen Winkelsensoren ge... |
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Frederik.Ebert |
Atmelboard |
3 |
7.524 |
13.01.2008, 11:30 |
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Thema: Poti als Winkelmesser
Beitrag: Poti als Winkelmesser
| Hallo,
um die Steuerung meines Roboterarms zu optimieren versuche ich mithilfe eines Potentionmeters einen Winkelmesser zu bauen. Ich habe den Schleifer eines Potentionmeters an den analogen Eingang ... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
2 |
7.081 |
17.12.2007, 19:24 |
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Thema: Frequenz der PWMs
Beitrag: Frequenz der PWMs
| Hallo,
ich habe an die beiden PWMs des Boards über H-Brücken zwei Motoren angeschlossen.
Die PWMs funktionieren und die Motoren lassen sich problemlos vorwärts und rückwärts in beliebigen Geschwindig... |
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Frederik.Ebert |
Atmelboard |
1 |
4.912 |
10.12.2007, 13:36 |
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Thema: Einrichtung weiterer PWMs
Beitrag: RE: Einrichtung weiterer PWMs
| Hallo Thomas,
ich habe den, von dir vorgeschlagenen, Quelltext zur Einrichtung weiterer PWMs in den Compiler unter Verwendung der mitgelieferten Bibliothek eingegben, jedoch zeigt das Programm einen ... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
5 |
12.088 |
15.11.2007, 20:48 |
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Thema: Einrichtung weiterer PWMs
Beitrag: Einrichtung weiterer PWMs
| Hallo,
ich würde gerne mit dem Kr-Mega 32-16 zu den beiden, auf dem Board intergrierten, PWMs noch einige weitere erzeugen.
Ist es möglich die normalen digitalen Ausgänge dafür zu verwenden, oder si... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
5 |
12.088 |
06.11.2007, 18:34 |
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Thema: Anzahl der PWM Ausgänge
Beitrag: RE: Anzahl der PWM Ausgänge
| Hallo Thomas,
ich würde gerne eine H-Brücke mit zwei digitalen Eingängen and das Motor-PWM auf dem Kr-Mega anschließen. Die Spannung des PWM variiert ja jeh nach Drehrichtung des Motors zwischen Plus... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
3 |
7.937 |
28.10.2007, 18:50 |
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Thema: Probleme mit Eingängen
Beitrag: RE: Probleme mit Eingängen
| Hallo,
dank deinem Tipp funktionieren die digitalen Eingänge zuverlässig und wechseln auch nicht mehr zwischen dem normalen und dem ,,Pull-up-Modus''.
Jedoch hat sich bei meinem Versuch herausgestel... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
5 |
10.841 |
28.10.2007, 17:21 |
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Thema: Probleme mit Eingängen
Beitrag: RE: Probleme mit Eingängen
| Hallo,
die Eingänge haben bei mir funktioniert, wenn man sie so anschließt wie von dir beschrieben. Leider wechseln sie manchmal zwischen dem normalen und dem ,,Pull-Up-Wiederstand-Modus'' (Der Port ... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
5 |
10.841 |
25.10.2007, 14:08 |
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Thema: Probleme mit Eingängen
Beitrag: Probleme mit Eingängen
| Hallo,
Ich habe mit meinem Micronontroller Kr-Mega einige erfolgreiche Tests gemacht, LCD, Eingänge und Ausgange haben prima funktioniert.
Nachdem ich dann ein paar kompliziertere Programme draufgel... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
5 |
10.841 |
18.10.2007, 18:54 |
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Thema: Anzahl der PWM Ausgänge
Beitrag: RE: Anzahl der PWM Ausgänge
| Hallo Thomas,
die 10 ,,Kraftpakete'' verwende ich in meiner selbstgebauten ,,mechanischen Körperunterstützung''. Das ist ein Gerüst aus Aluprofilen, in das man sich hineinstellen kann. Die Stangen ve... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
3 |
7.937 |
18.10.2007, 18:31 |
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Thema: Anzahl der PWM Ausgänge
Beitrag: Anzahl der PWM Ausgänge
| Hallo,
Mit meinem Mircroncotroller Kr-Mega 32-16 würde ich gerne 10 12V 12A
Motoren über PWM Ausgänge ansteuern (Die Motoren werden natürlich nicht direkt angescholssen sondern über eine H-Brüche ang... |
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Frederik.Ebert |
KrMega32-16 |
3 |
7.937 |
25.09.2007, 18:38 |
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Thema: Motorsteuerung
Beitrag: Motorsteuerung
| Hallo,
mit dem Microcontrollerboard Kr-Mega 32-16 würde ich gerne einen Motor (12V12A) über einen Transistor Leisungstreiber schalten.
Dabei habe ich das Ziel den Motor über zwei Taster an den Eingän... |
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Frederik.Ebert |
Atmelboard |
1 |
4.781 |
20.09.2007, 16:12 |
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Thema: Leistungsplatine
Beitrag: Leistungsplatine
| Hallo Manfred
nachdem du mir eine Schaltplanskizze für eine Leistungsplatine
zum Steuern von 12V , 12A DC Motoren geschickt hast, habe ich die Tansistoren gekauft und die Platine entsprechend gelötet... |
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Frederik.Ebert |
Aktorik |
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5.238 |
30.08.2007, 13:06 |
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